Карданный вал представляет тонкостенную трубу, на концах которой установлены карданные шарниры. На одном конце трубы приварена вилка, а на втором - шлицованная втулка, в которую вставляется скользящая вилка. Шлицевое соединение позволяет изменять длину вала. Смазка закладывается в это соединение, удерживается заглушкой и уплотнительными кольцами, расположенными в навинчивающейся обойме.
Карданный шарнир состоит из двух вилок, крестовины карданного вала, четырех игольчатых подшипников со стаканами, деталей крепления и уплотнения подшипников. Одна вилка шарнира приварена к трубе или изготовлена заодно со шлицованным наконечником, вторая изготовлена заодно с фланцем, которым вал крепится к агрегату.
Крестовина карданного вала имеет четыре шина под игольчатые подшипники, а внутри отверстия для смазки. Подшипники расположены в стаканах, которые надеваются на каждый шип крестовины. Стакан устанавливается в отверстие вилки и удерживается крышкой с выступом; крышка крепится к вилке двумя винтами, которые стопорятся пластиной. Уплотнение игольчатых подшипников обеспечивается двумя сальниками; один из них расположен в стакане подшипника, второй надет на шип крестовины.
Карданные валы в сборе с шарнирами подвергаются балансировке на специальных станках. Дисбаланс устраняется приваркой балансировочных пластин по концам труб.
Основными неисправностями карданных передач являются: износ крестовин карданного вала, подшипников и шлицевых соединений, прогиб или скручивание карданных валов.
Износ крестовин карданного вала и шлицевых соединений определяется по толчкам, появляющимся при трогании с места или сильным стукам при переключении передач. Признаком прогиба карданного вала является его биение при вращении.